仿生螃蟹机器人举着大铲子，看起来非常萌。
最近的天气很好，很多人都会选择去户外走走，于是有市民在水池边、稻田里发现了福寿螺卵。这种福寿螺卵别看外表粉嘟嘟的很可爱，但含有大量寄生虫，而且它们的繁殖能力极强，会给水生农作物的生长造成严重威胁。“我们刚刚制作出了一款机器人，专门用来对付福寿螺卵。”毛丛余说。
毛丛余是温州大学机电工程学院大三的学生，他所说的机器人外形像一个螃蟹，是一款仿生全自动福寿螺卵农业处理机。他和团队小伙伴们刚刚研发成功，此时正兴奋地到处实践，消灭那些埋伏在水田之中的福寿螺卵。
作业时，机器人一手扶住秧苗，一手捋掉福寿螺卵。
关注“三农”，大学生将视角看向田间
在大学的课堂上，老师们一再讲到“三农”问题，提到当前大学生应当将发展方向、研究方向更多放在农业经济上，用自己所学为新农村建设提供智力支持。这样的理念也深深影响着大学生们。
当毛丛余、胡维峰、刘今涛、曲铸基、刘克几个男生组成团队，着手准备去参加机械类竞赛的时候，他们自然而然就想到了“是不是可以结合新农村建设主题，解决农民的一些实际问题？”
大学生们经过调研发现，福寿螺繁殖能力强，因携带大量寄生虫而无法食用，同时它们又会对生态环境，尤其对农业生态造成巨大破坏。而水田中，秧苗根部往往又会成为福寿螺卵的寄生载体，如何彻底清除这种生物成为农民们头疼的事情。
于是，大学生们决定针对清除福寿螺卵进行机械设计，既达到生态环境保护的目的，也可以帮助农民解决实际问题。
“清除福寿螺卵，需要行走在田垄间的同时着手处理依附在秧苗两侧的卵，我们模拟了一下动作，想到了横向行走的螃蟹。”团队成员胡维峰说，经过商议，男生们心中有了主意，他们可以制作一个仿生螃蟹机器人来对水田中的福寿螺卵进行处理。
被处理后的福寿螺卵可做生物肥料
耗时三个月，大学生们设计出了一款智能型仿生螃蟹的福寿螺卵农业处理机。这款机器外形小巧，看上去就像一个萌萌的大螃蟹。
这款机器由五个部分组成。将其放在田间，机器的眼部识别机构可准确判断福寿螺卵的位置；下肢移动机构由四对仿生机械腿组成，实现机器的前后移动以及转向功能；上肢部分的左臂清除机构、右臂夹持机构一起动手，右臂夹住秧苗根部，左臂捋下秧苗中的福寿螺卵，并将其送往嘴部粉碎机构中进行粉碎。被粉碎掉的福寿螺卵此时可直接排在水稻田内，作为生物肥料被进行有效回收利用。这样的机器可充电作业，一次充电能持续工作一个小时以上，满足一般水稻田的处理需求。
该发明已申请五项专利
“水稻、甘薯、蔬菜等作物是主要受福寿螺危害的对象，尤其是水稻，福寿螺会咬食水稻叶而导致其减产。针对当前福寿螺卵处理中的运输难、成本高、费时费力等问题，我们设计的装置不但可以实现自动识别、夹取粉碎福寿螺卵，而且适用于稻田、河道等不同地形，从而达到减轻人工负担、促进生产的目的。”当机器研发成功后，毛丛余和伙伴们在温州多个田间进行实地测验，他们初步制作的样机平均一天能够处理二十亩受灾区域。
当他们将这一机器拿去当地农业部门时，机器的实用性与创新性均得到了专家认可。目前，这一团队已申报1项发明专利与4项实用新型专利。
毛丛余和伙伴们还有着清晰的未来规划，他们计划今年和浙江省农科院水稻研究所装备研究所展开定点试验，逐步拓展国内市场空间。两年后，根据反馈与工作情况对产品进行二代升级。四年后，利用5G网络搭建农事服务体系，覆盖从种植到市场决策全周期。“我们也有一个四年计划。”大学生们笑着说。
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